Muzeum, otwarte ponownie w 2017 roku po kilku latach remontu, obejmuje 11 starych kamienic na 6 poziomach. Nowatorski sposób ekzpozycji umożliwia zwiedzanie we własnym rytmie. Muzeum przedstawia historię Warszawy poprzez eksponaty (ponad 7000 eksponatów podzielonych na poszczególne tematy) i postaci. Nie ma ekranów dotykowych, są za to szuflady i okienka, które można otwierać. To doskonała panorama na miasto.