Zamek Pieskowa Skała wznosi się na wzgórzu położonym na północnym krańcu Ojcowskiego Parku Narodowego. Powstał on w XIV wieku. W XVI wieku przekształcono go w renesansową rezydencję. Z epoki tej zachowały się fortyfikacje i piękny, wysoki dziedziniec otoczony galeriami arkadowymi. Obecnie mieści muzeum, którego imponująca kolekcja obejmuje dzieła z okresu od średniowiecza do XX wieku (dzieła sztuki włoskiego i hiszpańskiego baroku, gobeliny Aubusson, meble w stylu cesarskim i niemieckie meble w stylu secesyjnym).