Łącząc Bramę Wyżynną z Bramą Zieloną prostopadle do rzeki Motławy, tworzy główną arterię miasta, na której odbywały się uroczyste parady polskich królów, przybywających co roku z oficjalną wizytą do Gdańska. Droga Królewska rozpoczynająca się od ulicy Długiej, która paradoksalnie nie przekracza długości 200 m, od Bramy Złotej po ratusz, ciągnie się przez Długi Targ, gdzie kiedyś odbywały się targi i który był honorowym placem starego Gdańska w pobliżu portu.